北京积水潭医院首款复合信号智能仿生手研发成功

近日，北京积水潭医院手外科杨勇团队研发的首款复合信号智能仿生手获得成功。

该款智能仿生手在原有肌电信号的基础上，通过原创的肌肉再分布手术（Muscle redistribution technique，MRT），将手部拇指的运动信号成功转化为肢体形变信号，并通过自行研发的形变传感器进行精确采集，丰富了人体运动信号的输出，使得智能仿生手的操控更加自然和流畅。

测试者为一名阳光帅气的小伙子，2年前由于意外伤害造成前臂远端水平截肢，志愿参与了本次研究。课题组为测试者顺利实施了MRT手术，术后通过反复多次的软件、传感器、接受腔和智能假肢的调整和改进，终于在近日完成了所有的准备工作并成功进行了智能仿生手的应用实验。

本次实验包括SHAP（Southampton hand assessment procedure）、BBT（Box and block test）和ARAT（Action research arm test）。上述实验内容均为评估假肢手功能的标准化工具，包含多个日常生活动作和抽象任务，进而对受试者抓，握，捏和总体运动进行评价。尽管受试者练习使用智能仿生手的时间很短，但测试结果令人非常振奋，一些传统假肢手很难完成的动作如解衣扣、捡起小钢珠等，该受试者均能顺利完成。

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Q8Sh1cbRxJq6QZdfnWtzDA

随着MRT手术方案的进一步完善，以及传感器和智能手功能的不断改进，我们希望更多的肢体缺损者通过佩戴复合信号智能仿生手，感受到更加便捷和愉悦的使用体验，共享医学和科技带来的全新生活。

杨勇 手外科主任医师

复杂骨关节病，腕关节微创，臂丛及周围神经损伤，复杂肢体先天畸形，智能仿生手，显微外科保肢及肢体功能重建

目前重点从事显微外科肢体功能重建和保肢相关的临床研究，以及智能仿生手和肢体外骨骼应用的基础研究。教学方面主要负责全国骨科进修班和手外科专科进修班学员的显微外科培训工作。

主编《手外科临床思路及手术图解》、《显微外科基础培训和临床实践》，担任副主编/译或参编医学专著10余部，第一作者或通讯作者发表中、英文论著40余篇。主持国家级和省部级科研项目7项，其中智能仿生手和肢体外骨骼的相关研究项目获得国家自然科学基金、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项和军科委基础加强计划重点基础研究项目的支持。

出诊信息：新街口院区 周一下午专家门诊，周二下午显微肢体功能重建专病门诊。

文图丨手外科

编辑丨靳晓方 于淼