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再次攻克技术高地！北京积水潭医院手外科成功实施世界首例机器人辅助坐骨大孔扩大截骨、腰骶丛神经修复手术
近日，北京积水潭医院手外科成功实施了世界首例机器人辅助坐骨大孔扩大截骨、腰骶丛神经修复手术。
腰骶丛神经损伤的诊治是骨科领域公认的难题，至今困扰着无数专家学者。北京积水潭医院手外科副主任、周围神经损伤治疗中心首席专家王树锋主任医师在20多年的时间里，不断研究探索并总结近200例腰骶丛损伤患者的诊治经验，最终形成该领域独树一帜的“积水潭”诊治模式。今年5月中旬，王树锋主任医师受邀作为国际腰骶丛培训班的联合主席，对腰骶丛损伤的临床分型、经坐骨大孔扩大截骨的新手术入路以及闭孔神经作为新的动力神经移位三方面突破进行了重点授课，填补了世界上这一“无人区”规范诊疗的空白，赢得了国际同行的盛赞与认可。
2023年腰骶丛神经国际课程，由国际知名周围神经外科专家法国的Alain Gilbert教授邀请王树锋主任医师作为联合主席及专题讲者。
其中的这一新手术入路，可以全程显露骶1-3神经根（包括椎管及骶神经管内）、腰骶干的远端、骶丛神经汇合处、臀上下神经及坐骨神经起始处，手术操作空间大、易止血，减少了传统手术经前路盆腔内“挖井式”松解深在神经瘢痕粘连时常出现的致命性出血。然而，由于骨盆形态不规则，而腰骶丛损伤患者又常合并畸形愈合的陈旧骨盆骨折，加上术中漂浮体位的变化，使得该截骨操作仍需要较长的学习曲线，而广泛应用于临床的骨科机器人恰好可以提高骨盆截骨的精度，规范、推广这一手术入路。
后路坐骨大孔扩大截骨术的示意图
一位半年前不幸因车祸致多发创伤的老年患者，在外院已行四肢骨折内固定术，骨盆骨折是左侧侧方挤压型(LC-I型)行保守治疗，但伤后无骨折的右下肢一直无力，骨折顺利愈合后也毫无恢复，辗转多家知名医院，最终慕名来到北京积水潭医院。
在门诊，经手外科、神经电生理科李文军主任医师仔细查体、阅片后，诊断为腰骶丛神经损伤、积水潭王氏分型的第III型：骶丛完全损伤（L4-S3）型，具体表现为高位的坐骨神经损伤（连枷踝+腘绳肌麻痹）伴臀肌麻痹（臀大肌、臀中肌）及鞍区感觉障碍。入院后，经王树锋主任医师带领的周围神经损伤治疗中心团队仔细评估和医患沟通后，决定应用骨科机器人辅助进行坐骨大孔扩大截骨，并采用远端神经移位术对腰骶丛神经进行修复。
患者腰骶丛神经磁共振检查示L4-S3损伤
这一手术方案得到了手外科主任陈山林教授和手术室麻醉科医护团队的大力支持。术中由王树锋、李文军主任医师娴熟地经臀大肌显露坐骨大孔，由殷耀斌副主任医师与医工团队默契地进行导航机器人的规划。术中依据患者骶髂关节的形态，在骨科机器人的辅助下分别在坐骨大孔周围的髂骨和骶骨后方皮质上置入截骨规划的导针，依据导针的定位与方向，顺利地进行了精准的个性化截骨，成功显露了深方重要的神经血管束，减少了出血，避免了多次截骨导致骨块难以复位固定或误伤深方器官的风险，为后续神经移位修复手术提供重要保障。
术中王树锋主任医师（左一）与李文军主任医师（右一）在骨科机器人的辅助下精准地置入导针。
术中导航辅助准确定位形态不规则的坐骨大孔，机器人辅助精准置入导针。
王树锋主任医师介绍：“骨科手术机器人辅助坐骨大孔截骨、腰骶丛神经修复的手术目前在国际上尚无报道。这项创新的机器人辅助技术极大提高了手术的精准性和安全性，将成为北京积水潭医院手外科周围神经损伤治疗中心的又一重大进展。”
北京积水潭医院手外科在周围神经损伤及功能重建、手与腕关节损伤疾患、复杂手与先天性畸形罕见病、肢体损伤与创面修复等领域保持国内外的领先地位。近年来，依托医院领导、专家团队对骨科手术机器人研发、推广的雄厚技术资源及对骨科智能化手术发展的鼎力支持，在科主任陈山林教授的创新和带领下，手外科已在国际上首次将机器人应用于腕关节骨折内固定、腕关节假体置换、腕骨病损切除及融合及游离腓骨移植治疗股骨头坏死等手术，而机器人辅助坐骨大孔扩大截骨腰骶丛神经修复术将成为手外科这一年中在精准化、数字化智能骨科领域攻克的又一高地，有望为更多腰骶丛损伤患者带来福音。
供稿丨手外科 王扬
校对丨于淼 张驰 陈梓凡
审核丨靳晓方
