手术机器人如何从“准确”到“正确”

【积水潭论坛】关节外科论坛话前沿，同发展

【新书推荐】北京积水潭医院周一新教授团队倾力打造《 髋关节翻修手术笔记 》

2022年3月31日上午，北京市第十批第三期援疆和田医生在北京大兴国际机场集结出发，我院矫形骨科主治医师尹星华同志肩负院党委重托，启程赴和田地区人民医院执行为期一年的援疆任务。北京市卫生健康委、北京市医管中心有关领导，北京市积水潭医院党委书记李玉梅，矫形骨科主任兼支部书记周一新，党办、宣传中心工作人员等一行人前往机场送行。 援疆工作是我院承担的一项重要政治任务，院党委历来高度重视，自2010年起，先后选派了11名科室骨干赴新疆和田地区开展医疗支援，助力边疆地区医疗水平的提升。医院在接到任务通知后，院党委高度重视，在重点科室开展广泛动员，坚持优中选优，从报名人选中选拔政…

“下地活动疼痛明显改善了，关节活动也顺畅了！”患者李女士开心地对矫形骨科杨德金副主任医师说。她是矫形骨科创新术式——定制化部分膝关节置换术的第一位患者，术后恢复良好，目前已经康复出院。不久前，患者李女士因右膝关节活动时疼痛就诊于我院矫形骨科周一新教授门诊，周一新教授通过膝关节X光及CT结果判断，该患者的疼痛原因在于右膝关节股骨内侧髁局限性骨缺损病变，但目前患侧关节的关节间隙情况良好，尚无明显骨关节炎表现。如采用传统的关节置换术，即便是单髁置换术，仍然会损失相当大范围的健康骨质。周一新教授当即想到了通过定制化的部分关节置换术来解决患者目前的病情。定制化部分膝关节…

医疗质量管理是医院管理工作的核心内容，为进一步提升医院医疗质量，北京积水潭医院医务部把2022年作为医疗质量管理年。医务部每月梳理全院数据、分析总结，发布《北京积水潭医院医疗月报》，《月报》包含了医疗质量管理、医政管理、行风管理、疫情防控等各个方面，基本涵盖与临床科室息息相关的各项医疗工作。 从2022年1月份开始，以《北京积水潭医院医疗月报》为依据，医务部开展“医疗质量面对面”活动，通过职能部门与临床科室直接沟通，发现问题，分析原因，提出整改措施，定期督导检查，严格落实医疗质量核心制度，促进科室医疗质量的持续不断改进。 作为2022年开年第一站，1月17日13时，在鱼锋…

年仅31岁的次成拉本应是西藏湛蓝天空中的雄鹰，但是却因“右足畸形、活动受限30年”而遭受病痛的折磨。近1年他的病情加重，家人心急如焚，在当地辗转多家医院医治无果后，抱着最后一丝希望来到北京积水潭医院矫形骨科就诊，并顺利住进了北三病房。 这是次成拉初次来到北京，从小生长在藏区的他普通话不是很标准。在第一次沟通中他略显局促不安，一是环境陌生，二是语言不畅，更重要的是对手术的恐惧。作为责任护士，我悉心地给带他了解病区环境，进行各方面的知识宣教，沟通中减慢语速。次成拉在了解相关内容后，用不是很标准的普通话说：“护士，谢谢你。”我从他的语气中听出了一丝不安与害怕，为…

12月14日，由北京市卫生健康委主办的第三届首都转化医学创新大赛决赛在北京举行。我院小儿骨科、矫形骨科和皮肤科三项项目获奖。其中小儿骨科杨征主任团队的“磁力驱动置入式肢体延长髓内针的设计与研发”项目荣获二等奖，矫形骨科褚亚明副主任医师团队的“应用于髋膝关节置换手术的多孔钽骨缺损填充物个性化设计与制备”项目和皮肤科张凡副主任医师团队的“瘢痕疙瘩的分子机制探究及多孔复合电纺纤维膜瘢痕贴的研发与应用”项目荣获优秀项目奖。此次创新大赛共征集500多个项目，经过激烈角逐最终29个项目立项，我院三项获奖项目将获得首发基金转化项目立项资助，同时我院获得最佳组织奖。 傅刚主任医师…

近日，北京市卫健委对2022年“首都卫生发展科研专项”拟立项项目进行了公示。我院创伤骨科杨明辉“北京地区老年髋部骨折监测体系的构建”等9个项目予以立项，其中临床研究类项目6项（重点攻关项目1项、自主创新项目5项），转化医学研究类项目3项。本年度收到我院各科室提交的西医和中医药类申报项目共62项。因限项要求，科技处组织了骨科专业和非骨科专业两个答辩会场，邀请多位院外专家对项目进行评审遴选。专家们按照“首发专项”的资助目标和要求对每个申报项目从研究价值、创新性、研究方案和研究基础等方面给予评价打分，并提出了诸多宝贵建议，最后择优选出了19项上报市卫健委，1项上报中医管理局…

“贴合！满意！”这是矫形骨科杨德金副主任医师在完成创新术式——3D打印定制化部分髋关节置换术后的第一感受。这一创新术式在国际上尚无先例，标志着北京积水潭医院在股骨头坏死治疗领域取得了新进展，为股骨头坏死患者的手术治疗提供了全新的“积水潭方案”。 股骨头坏死好发于中青年，致残率高。据统计我国现有超过800万罹患股骨头坏死的患者。而作为一种进展性疾病，股骨头的坏死往往会经历坏死面积由小到大的过程，同时疼痛和髋关节功能障碍给年轻患者的生活带来巨大困扰。对于刚刚出现股骨头塌陷，但关节间隙良好，髋臼侧未出现显著磨损的病人，传统治疗只能选择全髋置换，不得不牺牲髋臼侧正常软骨，…

近日，2021年北京医学创新与转化大会在京召开。北京积水潭医院矫形骨科张昊华进入“第二届首都医学创新与转化大赛”青年项目组决赛，并获得一等奖的好成绩。 本次大赛我院共推荐9个医工项目，经过组委会初评，矫形骨科张昊华进入决赛，脊柱外科吴静晔、口腔科李茵、烧伤科陈欣和烧伤科杜伟力获得优秀项目奖。矫形骨科张昊华的参赛项目是移动智能动作监测康复指导仪，该项目也是我院完成的北京首例职务科技成果所有权赋权改革案例。项目针对关节疾病患者医从性差、康复专业性差、康复空间受阻、康复数据难以获取等问题，结合智慧硬件、互联网、大数据平台、专业骨科医生推出关节运动度智能感知的康复指导…

俗话说，一场秋雨一场寒。这两天，王阿姨一边揉着腿一边对女儿说：“你别看今天艳阳高照、秋高气爽，明天一准要下雨，你记着带雨伞。我这腿就是‘天气预报’！”关节炎患者到底有没有预测天气的能力？在遇到下雨、降温、大风天气时，关节炎患者应该如何做好防护？预防骨关节炎，有没有行之有效的方法？出现下列症状要当心关节炎找上门？10月12日是世界关节炎日,下面带大家一起了解一下关于关节炎的那些事——什么是骨关节炎 骨关节炎是老百姓口中俗称的“骨膜磨损、长骨刺”。骨关节炎主要原因是关节老化。随着年龄增长，软骨累积磨损越来越多，最后甚至没有软骨了，就出现了严重的骨关节炎。目前，全球已有…

9月25日，2020年度北京市科学技术奖在中关村论坛上揭晓，我院矫形骨科周一新教授的《髋膝关节置换诊疗新技术的建立及推广应用》获得北京市科学技术进步奖一等奖。 《髋膝关节置换诊疗新技术的建立及推广应用》是我院矫形骨科潜心研究十余年的科技成果，项目首次提出特定关节疾病新分型与复杂关节置换诊疗新技术，国际率先提出了外翻膝新分型及相应治疗方案,并发现了新体征；首创精准判定髋膝关节置换失败原因的新方法及再置换技术新体系，国际首创基于数字减伪影断层融合技术的假体松动诊断新方法，使准确性由44%提升至82%；国际首创了髋膝关节置换系列智能手术工具，多模式传感器的髋关节置换智能试模…

张女士14年前曾患有股骨近端骨肉瘤，并进行了左股骨近端切除+左股骨近端肿瘤假体置换术。随着时间的推移，张女士置换后的假体出现了松动下沉，严重影响了生活质量。 在骨关节领域，股骨骨缺损过于广泛而导致的股骨残端如何重建一直是悬而未决的世界难题，很多像张女士这样假体置换多年的患者都面临着同样的困境。 传统术式既往医院常采用的切除残端并全股骨置换术，必须切除相邻健康的关节，严重损害患者的运动功能，而且假体使用年限有限，是一种不得已而为之的“挽救性术式”。更重要的是，由于骨残端残留骨节段极短，且骨质强度弱，无法为非水泥生物型假体固定提供初始稳定性，残端髓腔内的松质骨多…

近日，北京积水潭医院在矫形骨科基础上成立骨与关节疾病诊疗中心。矫形骨科是北京积水潭医院初创科室之一，历经60余年发展，现已成为我国人工髋膝关节置换与翻修手术，智能关节外科手术，以及下肢畸形矫正领域的引领者，在临床、学术上均处于国内领先地位，在临床疗效、科技研发、产品转化领域达到国际一流水平。每年完成人工髋、膝关节置换术超过6000例，以复杂初次髋/膝关节置换、膝关节部分置换术、下肢畸形重建、假体周围感染诊治、复杂髋膝关节翻修术等为特色，在数量和质量上在国内均遥遥领先。随着新龙泽院区新开病床90余张，以及即将开启的多模态步态评估诊断实验室、定制式髋膝关节重建手术等…

2021年3月16日，北京积水潭医院矫形骨科主任周一新率领团队再次成功完成一例MAKO机器人辅助全髋关节翻修术。这台高难度手术是周一新团队潜心研究十余年的“圈、点、柱“髋臼重建理论和关节整体重建理论与机器人辅助手术技术的完美结合。病例简介患者此前在当地医院做完髋关节置换后不幸发生关节感染，又经历多次手术后，感染才得以初步控制。这次为寻求最终手术治疗，经当地医生推荐找到了周一新团队。由于既往感染和多次手术，患者髋关节存在大量骨缺损，手术难度非常大。周一新团队经过严格术前检查评估和全身情况优化，终于为老人顺利完成了手术，无论是假体位置、关节稳定性，还是肢体长度，结果都…

2021年3月9日，北京积水潭医院矫形骨科周一新主任团队成功施行了全国首例机器人辅助DSA人工全髋关节置换术。该手术首次将机器人辅助与微创手术结合，优势互补，为同类复杂手术开创了新模式。病例简介患者张女士因左髋关节发育不良导致严重髋关节骨关节炎，疼痛多年，严重影响日常生活，来到北京积水潭医院矫形骨科就诊后，医生为她进行了影像学检查，显示左髋关节重度磨损，髋臼骨缺损严重，需要手术治疗。矫形骨科张纪副主任医师、王兴山副主任医师等正在手术3月9日，矫形骨科主任周一新团队为张女士进行手术。周一新主任在机器人操作界面进行了精确的术前规划，根据髋臼骨量个体化调整髋臼假体安放位…

【科技创新项目展示视频】金属3D打印人工全腕关节假体系统

11月28日，北京医学会颁发第五届北京医学科技奖奖励，我院创伤骨科蒋协远常务副院长主持的《肘关节外科疾病诊疗创新技术的建立及推广应用》项目获得北京医学科技奖二等奖、矫形骨科周一新主任主持的《髋膝关节重建关键技术体系及临床应用》项目获北京医学科技奖三等奖。 蒋协远教授团队成员领奖 周一新教授团队成员领奖 北京医学科技奖是由北京医学会设立的首都医药卫生行业的科技奖项，旨在引领首都医学科技创新发展，推动尖端医学科研成果的产出。两个项目获奖，充分肯定了我院在科技创新推广工作中的贡献，我院将秉承“精诚、精艺、精心”的精神，不断推进科技创新的步伐。项目介绍《肘关节外科疾病…

中国医疗器械创新创业大赛是国内医疗创新顶级赛事，由科技部社会发展科技司和中国生物技术发展中心指导，由医疗器械产业技术创新战略联盟等承办，由中国医疗器械行业协会等协办。本次大赛共分6个类别，全国共有665个项目报名参赛。 我院本次共有4个项目组5个创新项目参加比赛，经过初赛、复赛的重重筛选，最终5个项目全部杀入全国总决赛。其中来自麻醉科的“智能麻醉穿刺辅助机器人系统” 项目获得光机电组总决赛二等奖，来自骨科研究所的“真皮细胞外基质来源软骨再生支架材料”项目获得医用耗材与植入产品组总决赛一等奖，来自矫形骨科的“移动智能动作监测骨科康复指导仪”项目获得人工智能产品组总…